Toyota Yaris pierwszej generacji produkowana w latach 1999-2005 była jednym z najpopularniejszych miejskich samochodów, którego system oświetlenia charakteryzuje się prostotą i funkcjonalnością. Reflektory główne w tym modelu bazują na żarówkach H4 60/55W, które obsługują zarówno światła mijania, jak i drogowe. Kierunkowskazy przednie i tylne wykorzystują żarówki PY21W 21W, boczne migacze obsługiwane są przez W5W, a światła pozycyjne również bazują na W5W. Tylne lampy stop oraz cofania korzystają z żarówek P21W, a przeciwmgielne tylne również z P21W. W wersjach wyposażonych w światła przeciwmgielne przednie stosowano żarówki H3 55W. Wnętrze pojazdu wyposażono w żarówki C5W w lampkach sufitowych oraz W5W w dodatkowych podświetleniach deski rozdzielczej i schowków. Wymiana żarówek w Yarisie I jest czynnością prostą i intuicyjną – w reflektorze należy zdjąć gumową osłonę, odpiąć wtyczkę elektryczną, zwolnić zapinkę i wymienić żarówkę H4. W tylnej lampie wymiana odbywa się po odkręceniu modułu od strony bagażnika. Ważne jest, aby zawsze używać żarówek o tych samych parametrach, jakie przewidział producent, gdyż zastosowanie modeli o niewłaściwej mocy może prowadzić do przegrzewania się instalacji elektrycznej. Toyota Yaris I wyróżnia się prostotą, dlatego wymiana żarówek jest dostępna nawet dla mniej doświadczonych kierowców. Rekomendowane produkty to Osram Night Breaker Laser i Philips X-tremeVision, które oferują większą jasność, a także GE Megalight Ultra jako solidna opcja w niższej cenie. Regularna kontrola działania świateł oraz wymiana parami zapewniają równomierny poziom świecenia i większe bezpieczeństwo po zmroku. Toyota Yaris I to pojazd chętnie użytkowany w warunkach miejskich, gdzie sprawne i wydajne światła są niezwykle istotne w ruchu drogowym.
