Kia Magentis I 2.5 V6 24V 170KM (2002–2006) to sedan segmentu D z prestiżowym, wolnossącym silnikiem G6BV V6 2.5 24V (170KM/225Nm, rozrząd pasek, multipoint injection), dostępnym z automatem 4AT lub manualem 5MT. Osiągi: 0–100 km/h w 9,1 s, vmax 211 km/h, spalanie miasto 11,2–13,8 l, trasa 7,4–9,1 l. Kabina: klasyka – szeroka kanapa, gruba skóra na siedzeniach (wersja EX), dużo schowków, automatyczna klimatyzacja, niezawodna elektronika, duży bagażnik (470 l), szeroka dostępność części zamiennych (delenie technologii z Hyundai). Atuty: ultra-tani rozrząd, odporność głównego bloku na długie przebiegi (>400 tys. km przy właściwej obsłudze), możliwość instalacji LPG, łatwo regenerowalne zawieszenie i sprzęgło, szeroka baza wspólnych części z Hyundai Sonata/XG, tania obsługa łańcucha i alternatora, bardzo dobra wytrzymałość automatu przy wymianach oleju. Wady: szybkie zużycie sprzęgła przy jeździe flotowej, wycieki pokrywy zaworowej po 100–140 tys. km, bugi elektroniki, wycierki czy modułu szyb, miękka tapicerka nieodporna na dzieci, dość wysokie spalanie. Auto dobrze przyjmuje soft-tuning do 185–190KM, wymaga regularnych przeglądów łańcucha rozrządu i elementów zawieszenia oraz kontroli luzów zaworowych przy LPG. Magentis I 2.5 V6 to optymalne daily dla rodziny, flot premium, osób ceniących komfort, tani serwis i prestiż wolnossącej V6 w niskookosztowej formie.
