Cystoskopia to endoskopowe badanie diagnostyczne polegające na wprowadzeniu przez cewkę moczową cienkiego instrumentu (cystoskopu) do pęcherza moczowego. Pozwala na bezpośrednią ocenę błony śluzowej pęcherza, ujść moczowodów oraz cewki. Wskazania obejmują: krwiomocz, nawracające zakażenia dróg moczowych, podejrzenie guzów, kamicy, zwężeń, przetok, urazów oraz monitorowanie leczenia nowotworów pęcherza. Badanie wykonuje się w znieczuleniu miejscowym lub krótkotrwałym dożylnym. Cystoskopia umożliwia pobranie wycinków, usunięcie polipów, kamieni, a także wykonanie zabiegów terapeutycznych. Może powodować krótkotrwały dyskomfort, pieczenie, rzadziej krwawienie czy zakażenie. Jest nieocenionym narzędziem w diagnostyce chorób pęcherza i dolnych dróg moczowych.