Cystoskopia to endoskopowe badanie pęcherza moczowego i cewki moczowej, wykonywane w celu diagnostyki i leczenia chorób układu moczowego. Polega na wprowadzeniu przez cewkę moczową cienkiego instrumentu (cystoskopu) z kamerą, który pozwala na ocenę błony śluzowej, wykrycie guzów, kamieni, zwężeń, zmian zapalnych, pobranie wycinków do badania histopatologicznego, usunięcie ciał obcych. Badanie wykonuje się w znieczuleniu miejscowym lub krótkotrwałym ogólnym, trwa kilkanaście minut. Wskazania to: krwiomocz, nawracające infekcje dróg moczowych, trudności w oddawaniu moczu, podejrzenie raka pęcherza, kontrola po zabiegach. Po badaniu możliwe jest krótkotrwałe pieczenie, krwiomocz, częstomocz. Cystoskopia jest bezpieczna, ale jak każdy zabieg niesie ryzyko powikłań (infekcja, uraz cewki).
