Erekcja to złożony proces fizjologiczny polegający na wzwodzie prącia, niezbędny do odbycia stosunku płciowego. Mechanizm erekcji opiera się na współdziałaniu układu nerwowego, naczyniowego i hormonalnego. Bodźce seksualne (psychiczne, dotykowe) stymulują ośrodki erekcji w rdzeniu kręgowym, co prowadzi do rozszerzenia naczyń krwionośnych prącia i napływu krwi do ciał jamistych. Równocześnie zamyka się odpływ żylny, co powoduje usztywnienie i powiększenie prącia. Kluczową rolę odgrywają neuroprzekaźniki (tlenek azotu, acetylocholina), hormony (testosteron), sprawność naczyń i prawidłowa funkcja śródbłonka. Zaburzenia na którymkolwiek etapie mogą prowadzić do impotencji. Erekcja zanika po zakończeniu bodźca lub pod wpływem układu współczulnego (wytrysk, stres).