Kod B1387 z grupy B dotyczy układu kontroli trakcji i powiązanych systemów stabilizacji pojazdu. Oznacza usterkę w obwodzie kontroli trakcji, w której sterownik nie otrzymuje oczekiwanych sygnałów lub odczyty są niezgodne. Objawy to zapalenie kontrolki ESP/TCS, brak działania kontroli trakcji, ślizganie kół podczas ruszania, brak wsparcia stabilizacji przy dynamicznej jeździe. Ramka zamrożona wskazuje zapis prędkości kół, pozycję pedału gazu i stan systemów w momencie awarii. Elektryczne przyczyny to przerwanie obwodu, zwarcia w instalacji czujników prędkości, brak komunikacji CAN pomiędzy modułem ABS a ECU, luźne złącza. Mechaniczne obejmują uszkodzone pierścienie magnetyczne, zabrudzenia, zużyte piasty, uszkodzenia w instalacji po kolizji. Programowe to błędy sterownika ABS/ESP, problemy po aktualizacji, brak adaptacji po wymianie modułu. Diagnostyka rozpoczyna się od odczytu błędów w modułach ABS/ESP, analizy pracy czujników prędkości kół, sprawdzenia korelacji sygnałów z pedału gazu, momentu obrotowego i odczytów czujników przyspieszenia bocznego i kątowego. Należy przeprowadzić test aktywny kontroli trakcji, pomiar rezystancji czujników, weryfikację ciągłości wiązki oraz sprawdzenie komunikacji w magistrali CAN. Fizycznie usterki należy szukać w rejonie kół i piast, w wiązkach przy podłużnicach i wtyczkach modułu ABS/ESP. Naprawa polega na wymianie czujników prędkości, regeneracji pierścieni, naprawie przewodów, czyszczeniu styków lub wymianie sterownika ESP. Po naprawie błąd kasuje się, odbywa jazdę testową na śliskiej nawierzchni i sprawdza działanie systemu. FAQ: czy można jechać – tak, ale auto traci wsparcie przy utracie przyczepności, co jest groźne; ignorowanie błędu prowadzi do poważnych trudności w warunkach zimowych; kiedy odwiedzić mechanika – należy zrobić to niezwłocznie. BHP nakazuje zabezpieczenie auta podczas pracy przy kołach, unikanie pracy z włączonym zapłonem przy podłączonych kablach i zachowanie ostrożności w otoczeniu gorących komponentów. Najczęstsze błędy w diagnozie to wymiana czujnika bez sprawdzenia komunikacji CAN lub brak uwzględnienia uszkodzeń mechanicznych przy piastach.
