Półosie napędowe to elementy, które przenoszą napęd z mechanizmu różnicowego do kół. Ich zadaniem jest przekazanie momentu obrotowego przy jednoczesnym umożliwieniu ruchu zawieszenia. Przeguby, znajdujące się na końcach półosi, pozwalają kołom na skręcanie i przemieszczanie się w pionie. Objawy zużycia to charakterystyczne stuki podczas ruszania i skręcania, drgania na kierownicy lub wycieki smaru z osłon gumowych. Zaniedbanie awarii przegubu może prowadzić do utraty napędu, dlatego warto reagować na pierwsze symptomy.