Silnik 2.2 D-4D 136KM 2AD-FTV to nowoczesna turbodieslowska konstrukcja Toyoty stosowana od 2005 roku w modelach Avensis i RAV4. To czterocylindrowa, szesnastozaworowa jednostka Twin-Cam o pojemności 2231 cm³, z bezpośrednim wtryskiem common rail Denso i turbosprężarką o zmiennej geometrii łopatek oraz intercoolerem. Parametry: 136 KM przy 3600 obr./min oraz moment 310–340 Nm już od 2000 obr./min. Jednostka spełnia surowe normy Euro 4/5. Zaletą 2AD-FTV jest bardzo dobra elastyczność na trasie – szybka reakcja na gaz, świetna dynamika nawet w cięższym nadwoziu oraz niskie spalanie (realnie 5,8–6,6 l/100 km). Użytkownicy chwalą cichą i aksamitną pracę po rozgrzaniu, minimalną turbodziurę oraz szeroką dostępność tanich części i zamienników. To motor znany z wysokiej trwałości osprzętu mechanicznego, łatwej obsługi serwisowej oraz odporności na przeciętnej jakości paliwo. Jednak, jak każda nowa generacja diesli Toyoty, 2AD-FTV nie jest wolny od wad – najistotniejszą jest podatność na przepalanie uszczelki pod głowicą (fabryczna wada materiałowa w wybranych rocznikach), a także zużywanie się napędu rozrządu i pompy wody przy dużych przebiegach. Często zgłaszane są awarie EGR (zapychanie nagarem), DPF (szybkie zapychanie przy krótkich trasach), sporadyczne problemy ze sterowaniem turbiną oraz czujnikami ciśnienia kolektora. Do typowych usterek należą wycieki oleju z pokrywy zaworowej, powolne nagrzewanie kabiny zimą oraz ryzyko obniżenia kompresji po 200–250 tys. km. Niemniej, mechanicy podkreślają, że regularny serwis (wymiany oleju co 10–12 tys. km, dbałość o chłodzenie i jakość płynów) pozwala przejechać spokojnie powyżej 350 tys. km bez generalnego remontu. Silnik godny polecenia do mieszanej eksploatacji: dynamiczny, oszczędny, odpowiedni zarówno do rodzinnych kombi, jak i SUV-a, pod warunkiem pilnowania serwisu i świadomego nadzoru nad typowymi bolączkami (szczególnie EGR i uszczelka pod głowicą).
