W wybranych egzemplarzach modeli Toyota Yaris, GR Yaris oraz C-HR wykryto wadliwe działanie czujnika fal milimetrowych, odpowiedzialnego za funkcjonowanie systemów awaryjnego hamowania i adaptacyjnego tempomatu. Nieprawidłowo skalibrowany radar może nie wykrywać przeszkód lub reagować z opóźnieniem, co wpływa na skuteczność działania asystentów bezpieczeństwa. Toyota w ramach akcji aktualizuje oprogramowanie i – jeśli to konieczne – wymienia czujnik na nowy.