Toyota Yaris pierwszej generacji pojawiła się na rynku w tysiąc dziewięćset dziewięćdziesiątym dziewiątym roku i niemal natychmiast zyskała status jednego z najbardziej innowacyjnych aut miejskich swojej epoki. Wyróżniała się nie tylko nietypową stylistyką, ale przede wszystkim nowatorskim podejściem do kwestii przestronności, ergonomii i bezpieczeństwa w małym samochodzie. Była zaprojektowana z myślą o rynku europejskim, co w tamtym czasie stanowiło wyraźne odejście od dotychczasowej strategii Toyoty, która wcześniej adaptowała modele z rynku japońskiego. Yaris I miał od początku być odpowiedzią na potrzeby miejskich kierowców w Europie – i dokładnie taką odpowiedzią się stał.
Z zewnątrz samochód zwracał uwagę zaokrąglonymi kształtami, krótką maską i wysoko poprowadzoną linią dachu, co nie tylko nadawało mu przyjazny wygląd, ale przede wszystkim przekładało się na wyjątkowo przestronne wnętrze jak na auto tej klasy. Mimo długości nieprzekraczającej czterech metrów, kabina była zaskakująco funkcjonalna, a tylna kanapa umożliwiała wygodne przewożenie dorosłych pasażerów lub większych zakupów. Duży bagażnik, dzielone siedzenia i mnóstwo praktycznych schowków czyniły Yarisa idealnym wyborem do miasta, ale również przyzwoicie sprawdzał się podczas dłuższych tras.
Najbardziej charakterystycznym elementem kabiny był centralnie umieszczony, cyfrowy wyświetlacz, który prezentował najważniejsze informacje w postaci jasnych, podświetlanych liczb. W tamtym czasie był to element wyjątkowo futurystyczny i odważny, który z jednej strony budził kontrowersje, ale z drugiej doskonale wpisywał się w nowoczesny charakter auta. Deska rozdzielcza była prosta, przejrzysta i wykonana z materiałów, które – mimo upływu lat – nadal często pozostają w dobrym stanie. Toyota od początku stawiała na jakość i to było widać nawet w najtańszych wersjach wyposażenia.
Pod względem technicznym Yaris I również pozytywnie zaskakiwał. Auto było oferowane z lekkimi i trwałymi silnikami benzynowymi o pojemności jednej oraz jednej i trzech dziesiątych litra, a także z wysokoprężnym silnikiem jednej i czterech dziesiątych litra D-4D, który już wtedy uchodził za wyjątkowo oszczędny. Jednostki napędowe słynęły z niezawodności, a dobrze zestrojona skrzynia biegów i precyzyjne zawieszenie zapewniały stabilność i pewność prowadzenia. Yaris był samochodem lekkim i bardzo zwrotnym, co sprawiało, że znakomicie radził sobie w ciasnych miejskich uliczkach, ale jednocześnie nie bał się prędkości autostradowych.
Warto również wspomnieć, że Toyota już w pierwszej generacji Yarisa kładła duży nacisk na bezpieczeństwo. Samochód otrzymał w testach Euro NCAP cztery gwiazdki, co wówczas było wynikiem godnym uwagi. Na pokładzie znajdowały się poduszki powietrzne, systemy wspomagające hamowanie i wzmacniana konstrukcja nadwozia, dzięki czemu auto było postrzegane jako jedno z bezpieczniejszych w swojej klasie. To także jeden z powodów, dla których Yaris zyskał uznanie wśród młodych kierowców oraz osób szukających niezawodnego i bezpiecznego auta dla rodziny.
Z biegiem lat Yaris pierwszej generacji zdobył reputację auta wyjątkowo trwałego i taniego w utrzymaniu. Wielu właścicieli podkreśla, że mimo znacznego przebiegu, samochód wciąż pracuje bez zarzutu, nie sprawia problemów serwisowych, a dostępność części i prostota konstrukcji pozwalają na niskie koszty eksploatacji. Wersja sportowa TS z silnikiem jednej i pięciu dziesiątych litra dodała gamie nieco emocji i stała się gratką dla tych, którzy szukali miejskiego auta z dynamicznym charakterem.
Toyota Yaris pierwszej generacji wyróżniała się na tle konkurencji niemal w każdym aspekcie – nowoczesnym designem, nietypowym wnętrzem, dobrymi właściwościami jezdnymi i wzorową niezawodnością. Do dziś pozostaje przykładem przemyślanego auta miejskiego, które wprowadziło świeżość do swojego segmentu i zdefiniowało, czym powinien być miejski hatchback na przełomie wieków. Mimo upływu lat Yaris I wciąż znajduje nabywców na rynku wtórnym, a wielu kierowców z sentymentem wspomina go jako jedno z najlepszych aut, jakie mieli okazję posiadać.